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3D腹腔镜手术中引进智能机器人臂辅助-【zixun】

发布时间:2021-10-12 16:59:31 阅读: 来源:瞬间胶厂家

去年,顺德区第一人民医院肝胆脾甲状腺外科成功完成佛山地区首例智能机器人臂辅助3D腹腔镜胆囊切除手术,智能机器人臂的使用,意味着顺德地区临床智能机器人时代已来临。借助高新医学手术仪器和设备,肝胆脾甲状腺外科完成了多例高难度的腹腔镜手术,其高超技术也得到同行的高度认同。今年7月3日,由该科主任王卫东教授主刀的“腹腔镜下脾部分切除术”手术视频,在中国普通外科中青年医师精彩手术视频展播中,夺得佛山赛区的冠军。

完成佛山首例机器人辅助3D腹腔镜手术

去年10月21日,顺德区第一人民医院肝胆脾甲状腺外科主任王卫东教授带领手术组,成功完成了佛山地区首例智能机器人臂辅助3D腹腔镜胆囊切除手术。

去年10月份,53岁的黄伯因上腹部长期疼痛来到顺德区第一人民医院求诊,检查结果为结石性胆囊炎。因胆囊炎反复发作,病史较长,手术难度大,普通腹腔镜手术成功率不高。为此,该院肝胆脾甲状腺外科的专家决定运用最新引进的智能机器人臂辅助3D腹腔镜手术系统,为黄伯进行手术。最终手术获得了成功,黄伯术后三天即出院。

首个智能机器人臂的使用,对于顺德医学界是一次质的飞跃,意味着顺德医学临床智能机器人的时代已经来临。据王卫东教授介绍,智能机器人臂辅助3D腹腔镜手术系统的使用,由于有智能机器臂的协助,可减少一名扶着腹腔镜的手术医生,有些微创手术甚至可以由一位医生单独完成。

作为在广东省内率先引进微创外科手术的顺德区第一人民医院院长陈小伍,对智能机器人臂在微创外科手术中的应用也给予了高度评价。“智能机器人臂辅助3D腹腔镜技术具有操作精准、创伤小等特点,是今后外科发展的方向之一。”陈小伍说,机器人完全代替了扶镜医生的工作,可随着主刀医师的思维及指令移动腹腔镜的镜头,避免人为的干扰,因此图像更加稳定清晰,可降低主刀医师的视觉疲劳,安全性更高,对手术效率和手术质量都有提升作用。

目前虽然智能机器人臂只是起到扶镜医生的作用,但随着智能机器人臂辅助功能的增多和技术发展,将可以实现机器人做手术,即主刀医生可在手术室外面,通过传感器操控机器人进行手术。而且随着互联网技术的发展,以后还可能升级为远程操控,也就是医生在外地通过互联网,远程操控机器人进行手术。

腹腔镜下多器官切除一次性解除病痛

除了引进智能机器人臂辅助3D腹腔镜手术系统之外,顺德区第一人民医院也在不断引进其他国内外领先的仪器和设备,如HabibTM-4X射频凝固电极系统、HarmonicACE超声刀系统、LigaSure血管闭合系统、胆道镜等,为肝胆脾甲状腺外科开展高、精、尖的肝胆脾微创手术提供了保障,比如该科近期成功实施的“微创多器官切除术”。

年逾六旬的黄伯,因腹痛、发热,于今年6月份入住顺德第一人民医院肝胆脾甲状腺外科。医生经过详细检查,诊断黄伯患有结石性胆囊炎、脾功能亢进,左肝外叶有一直径4cm的恶性肿瘤,因此导致肝、胆、脾多脏器病变,病情复杂,若不及时治疗,病情一旦恶化,将有性命危险。

在诊断明确后,肝胆脾甲状腺外科组织专家对黄伯的病情进行了会诊。到底是分期手术还是同时进行胆、脾、肝肿瘤的联合脏器切除?是选择传统开腹手术还是腹腔镜微创手术?成了专家会诊时论证的焦点。

考虑到黄伯年龄较大,身体疾病较多,体质较弱,手术所要切除的胆囊位于右上腹,肝肿瘤及脾脏位于左上腹,若进行开腹手术,则创伤较大,切口长度超过30cm,出血量会很多,这无疑会加剧手术的风险,且术后恢复慢、并发症多。此外,如果分次手术,黄伯将要承受多次手术的痛苦,而且在等待第二次手术治疗期间,病情一旦恶化,将会危及生命。因此,经过充分论证,专家组认为对于黄伯而言,进行微创手术且一次手术进行多器官切除是最佳选择。

6月11日,黄伯被送入手术室。由于黄伯脾功能亢进,术前血小板只有57×109/L,因此在手术中王卫东教授先对黄伯进行了脾动脉主干分离、结扎,并进行脾脏切除,以减少出血对血小板的破坏。接着,分离胆囊管汇入胆总管处,将胆囊管结石清除干净并切除胆囊。最后,运用Habib4X、Ligasure、无线超声刀等先进的设备,对左肝外叶约4cm肿瘤进行了切除。

整个手术历时4小时,在六个小孔下,运用腹腔镜等先进设备,王卫东教授通过细心的操作,为黄伯进行了肝癌、脾脏和胆囊等切除术。手术成功且术后黄伯顺利康复,已于近日出院。

手术视频在播客精品秀中获佛山地区冠军

有了先进的高精仪器和设备作为保障,加上一支以博士生导师领衔的高端人才队伍作为支撑,顺德区第一人民医院肝胆脾甲状腺外科被评为广东省临床重点专科。近年来,该科在学科带头人陈小伍院长的带领下,在肝胆脾等普通外科微创手术领域取得了显著的成绩,不仅开展腹腔镜下肝癌切除、脾切除、胆囊切除等常规手术,更是创新性地完成了腹腔镜下脾部分切除手术。还在全国范围内率先提出并成功实施了多例经胃前后双入路选择性贲门周围血管离断术,不但为肝胆脾患者获得了更好的微创手术治疗机会,其高超的手术技艺也赢得了同行的高度赞赏。

7月3日,肝胆脾甲状腺外科主任王卫东教授主刀的“腹腔镜下脾部分切除术”手术视频,被医院选送参加中国普通外科中青年医师精彩手术视频展播(2015播客精品秀)。在手术视频中展现出超高的手术难度、合理的手术路径、清晰的手术思路和娴熟的手术技巧,赢得了现场观看视频的同行阵阵掌声和赞叹声,也赢得了每位评委的高分,手术视频以绝对优势的分数,夺得了佛山赛区的冠军。

“由于脾脏具有造血、储血、滤血及免疫功能,是人体的重要免疫器官,如能保留部分脾脏,有助于保存脾脏的免疫功能及抗癌功能,同时也可减少血小板急剧升高而形成广泛血栓的风险。”据一名外科专家介绍,医学上,对于脾脏恶性肿瘤必须行全脾切除,如果是脾脏的非恶性肿瘤,只需切除病变部位即可,但由于脾脏质脆,充满血窦,稍有破裂,极易出血,且止血困难,脾脏的部分切除往往出血难以控制,即使开腹手术也非常困难,而腹腔镜下脾脏部分切除手术成功病例的报道,在国内外更是少见。该病例的成功开展,说明顺德区第一人民医院肝胆脾甲状腺外科在腹腔镜下脾脏疾病的手术治疗方面处于国内领先水平。

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