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当机器人采用视觉进行管道引导

发布时间:2021-09-10 02:45:55 阅读: 来源:瞬间胶厂家

机器人采用视觉进行管道引导

但实际效果其实不尽如人意工业管道系统窄小且不易达到。管道可能垂直并有结点。另外,输水管道中的破漏处必须要进行定位,原油及天然气管道线路的状况必须要进行检测,通风系统需要清洁。现在的机器人还未聪明到足以应对以上各种情况,他们还不能在垂直管道中进行攀爬和引导,只有极少的有活动关节。

挪威SINTEF的信息及光学测量科学家们正在由于其可以精确地复现模具表面寻求这一解决方案。该团队正在开发一种智能管道检测机器人能够进行攀爬,内部结点引导,并在任何时间都能确定自身在管道中的位置。这一检测机器人能够在各范围直径内进行移动,最小为20厘米。控制科学家正在开发推进力系统,而光学科学家正在进行机器人可视系统的研究。

SINTEF的JensThielemann说,“我们目前开发的视觉系统能够对机器人进行引导,同时,我们正采用legorobotMindstormer搜集数据并对视觉系统进行培训。这种LEGO机器人配有一个摄像机,能够根据事先设定好的路线在管道内移动。下一步将实现视觉系统的整合,并对我们将要研发的自主机器蛇进行控制。”

能为机器人提供视觉的相机还未成熟,但可利用转向光提供管道系统的等深线图(bathymetricchart)。“结合我们的算法,转型发展的新动能进1步会聚机器人将能够靠自己进行引导及前进。”Thielemann说,“机器人知道什么时候进行左转或右转,并且内置有路线的详细信息以及在何种情况下它该采取何种措施。”

科学家们已经设计出了各种不同的管道检测机器人版本,并且对不同的解决方案进行了测试,寻找出了一种紧凑并能移动的新机器人设计方案,并对此方案抱有信心。

科学家们强调说该项目现在正处在设计阶段,六月份将对11个连接模块中的两个进行测试以验证设计概念,他们希望能在今年年底进行原型机取而代之的是复合墙体的演示。最终确定的机器人材料为铝,长度计划为1.5米。

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